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예인전차

[TC-W-02] 대형수조용 작업대차 & 주행 레일

End-user : 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단

본 시험설비는 한국해양과학기술원 수중건설로봇사업단 수조동 내 대형수조에 설치되는 작업대차 및 레일시스템으로 수중건설로봇의 작업 성능 검증 및 연구개발을 수행하기 위한 계측기기 및 실험 장치를 설치·고정하고 실험자 이동 등을 위한 시험장비입니다.

대 차

1. 사 양

  • 제     원  : 약 L3.0 x W21 x H2.0, m
  • 구     조  : Beam & Truss 구조 또는 동등 이상
  • 이송속도  : Vx = 약 0.5 m/sec
  • 이송제어  : 모터 회전수 제어 by 인버터
  • 운행모드  : 직접운전모드 + 원격운전모드
  • 주행거리  : 약 40m (조류 발생 시스템 시험관측부까지)
  • 주행방법  : Wheel 구동방식
  • 탑재하중  : Max. 3 Ton

2. 설비구성

  • Main Frame
  • 구동시스템

구동 모터

Main Wheel Set

  • 제동시스템 ( X-방향 3-단계 자동보호 시스템 )

1단계 : Manual Brake System

2단계 : Limit Switch/Alarm

3단계 : Stopper

  • 전기/제어 시스템

전기설비

제어설비

레일 & 체어

1. 사 양

  • 설치장소         : 저수조 양 측면 옹벽 상부
  • H-Beam        : 300 x 300 이상 옹벽 매립형
  • 레일체어간격    : 약 600 mm 비대칭 불규칙배치
  • 레일형식         : 2-Type Rails ( Primary Rail & Secondary Rail )
  • 레일설치구간    : 약 40 m x 2 rails

2. 설비구성

  • H-Beam
  • 주행 레일
  • 레일 체어
  • 레일 스토퍼

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